技术编号：15513579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种在动力学约束下基于车辆运动学模型转向控制方法。背景技术描述车辆运行状态的模型按照具体功能可以分为：运动学模型和动力学模型，相关研究表明，在低速时，车辆运动学特性较为突出；在高速时，车辆的动力学特性较为突出。在实际应用中，模型复杂度的增加，通常并不能带来准确性的提高，相反会导致算法实时性的降低，建立合理的车辆系统模型不仅是设计模型预测控制器的前提，也是实现车辆道路跟踪功能的基础。如何在使用运动学模型这一简单模型的基础上考虑动力学约束，使得运动学模型在较高速时...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。