一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:15516203

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本发明涉及一种导航方法,尤其涉及一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航的方法及系统。背景技术随着科学技术的发展,农机装备由自动化向智能化、信息化升级,而农机导航技术作为智能农机装备的共性技术和关键技术,正越来越多地被国内外学者研究,也越来越多地应用在实际农业生产中。目前农机导航技术主要有卫星导航,视觉导航,以及其它传感导航,如超声、激光、惯导等。其中卫星导航是基于大地绝对坐标系,不适合要求农机末端执行机构与农作物保持相对位置的农业生产环节,如中耕、精准收获等。卫星导航成本较高,且对农机转向机构要求高...
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