技术编号：15516204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。已知无人船只使用机载感测系统来实时地构建其环境的本地地图，并将此地图用于自导航。收集的地图数据可识别静态障碍物，例如大陆快（land masses）以及动态障碍物，例如在绘制环境内移动的其它船只。当前的概念和技术结合了不同类型的多个传感器，以补偿各种设置中各个传感器的有限范围/精度。虽然这些可以在生成附近环境的综合地图方面是有效的，但是那个环境内的影响（例如极端天气）可影响传感器范围和精度，损害了船只的自导航。另一重要的影响是存在（较大的和较近的）对象，其遮挡从船只的其他对象（更小和进一步离开）...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。