技术编号:15516205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及定位导航技术,具体涉及一种果园机器人及其多超声视频点组合导航方法。背景技术我国是全球最大的水果生产国,但果园工作仍以人力劳作为主,劳动强度大,生产效率低。近年来随着工业化进程的加快以及人口老龄化的加剧,农村劳动力急剧减少,以自主导航为关键技术的农业机器人越来越得到科研者的重视。在果园中,由于机器人频繁在树冠下运动,以往的GPS定位导航存在着卫星信号被树枝叶遮挡、多路径效应和射频干扰等缺点;电磁定位导航用于电缆铺设和维护的成本较高,且不能满足机器人高速行走的要求;超声波定位导航感知的环境...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。