技术编号:15516214
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制领域,更具体地,涉及一种机器人路线规划方法。背景技术目前,越来越多的家庭选择智能的扫地机器人来为家庭地面清洁服务。扫地清洁机器人在完成清洁任务的过程中,不可避免的会遇到障碍物,可能发生碰撞甚至跌落现象。要实现扫地机器人的智能清洁,其路线规划是关键问题之一。根据扫地机器人用户反馈,目前市场的大多数扫地机器人规划的路线不够理想,自主性不够,往往需要人工辅助实现某些障碍物的绕行。因此,有必要开发一种机器人路线规划方法。公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。