一种基于尺度自适应和遮挡检测的视觉目标跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:15519304

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本发明涉及视觉目标跟踪技术领域,特别是涉及一种基于尺度自适应和遮挡检测的视觉目标跟踪方法。背景技术视觉目标跟踪是计算机视觉中一项具有挑战性的任务,它被广泛应用于视频监控、人机交互、医学成像和机器人学。视觉目标跟踪在视频的第一帧给出目标的位置和边界框,然后估计之后每一帧的目标位置和边界大小。由于目标在视频中容易发生外观变化,诸如尺度变化、遮挡、光照变化、旋转等,因此现阶段还没有任何一种目标跟踪方法可以适应于所有的跟踪场景。目前在视觉目标跟踪研究中,使用的特征主要是手工设计特征,如梯度直方图(his...
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