技术编号:15523034
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及电机测试技术领域,尤其指一种电机测试治具。背景技术驱动机器人动作的电机质量是决定机器人使用寿命、性能的关键零部件,生产制造中需电机测试治具来检验电机质量是否达到要求。现有的电机测试治具一般利用磁粉制动器来产生单一方向的阻力,这与实际工作场景是不相符的。例如,机器人的手臂在运行时包括抬起和放下动作,在抬起过程中手臂对电机运动产生阻力,而在放下过程中手臂对电机的运行产生牵引力,并且使用时还需要不断的换向和刹车,现有的电机测试治具的测试场景单一,不利于对机器人电机进行带载和寿命测试。发明...
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