技术编号：15524069
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于无人船领域，尤其涉及一种无人船的目标识别追踪系统。背景技术无人船作为一种低风险的自主作业产品，在军事生产等各个方面都有着广泛的应用，可以实现自主避障、路径规划等功能，实现水面信息的采集检测等作业任务，为工作生产提供了极大的便利并且避免了高风险任务所带来的风险。但是应对复杂水下环境时，水面激光避障不能做到对水下障碍物的避障，对无人船作业而言，不仅限制了无人船的工作环境而且增加作业中的风险，同时对于不同的海面作业任务，无人船功能较为单一，缺乏一定的自主判断能力，例如，在无人船距离岸基较...
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