技术编号:15531933
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械爪技术领域,具体涉及一种多角度抓取机械爪。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代生产中,工业机器人起着十分重要的作用,特别是末端安装有机械爪的工业机器人,其能够抓取各种不同的产品,在生产中具有很强的柔性。但是,现有工业机器人末端安装的机械爪虽然完成抓取动作,但对于如椭圆柱等需要特定角度才能稳定抓取的工件(椭圆柱需要从短轴处进行抓取),现有机械爪的适应性相对较差。虽然机械爪的朝向...
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