技术编号:15553626
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及谐波减速机领域,特别涉及一种用于谐波减速机的测试系统及测试方法。背景技术谐波减速器是一种依靠柔性齿轮弹性变形实现运动和动力传递的传动齿轮装置。一般来说,谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等基本构件组成。波发生器安器装在柔轮内部,其轮廓是椭圆或近似椭圆的曲线。在波发生器与柔轮相对旋转中,迫使柔轮按一定规律在其长轴端产生椭圆状的径向变形。在工作中柔轮长轴两端的齿与刚轮啮合,而在短轴处则完全脱开。随着波发生器与柔轮的连续相对旋转,使得柔轮变形不断变换,柔轮轮齿和刚轮循环进行啮入、啮合...
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