技术编号：15556392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于ros系统通信和控制领域，具体涉及一种机器人跨平台通信协议和控制方法。背景技术ROS系统的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭switchyard项目。它是一个机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS(Robot Operating System)系统的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。所以它是一个分布式的进程框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS系统提供一些标准操作系统服务，例如硬件...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。