技术编号:15561805
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车零部件的生产设备技术领域,尤其涉及的是一种带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具。背景技术液力变矩器是汽车变速器中的重要组成部件之一,其装配质量的好坏直接影响着变速器的整体性能。液力变矩器装配入箱过程需要同时对正两组花键,如图1所示,装配时液力变矩器中第一内花键20和第二内花键21分别与箱体输入轴的第一外花键22和第二外花键23相啮合。所以,无论是人工装配还是设备装配均具有较高的难度。目前汽车装配线上常用的自动对齿的方式是采用带力觉传感器的机器人装配,机器人施加一定压力抖动工件,通过力...
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