技术编号:15562375
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于曲面类工件智能加工制造领域,尤其涉及工业机器人应用场合的大型曲面自适应力控制磨抛领域,更具体地,涉及一种三自由度曲面自适应智能力控柔性磨抛末端执行装置。背景技术风能作为一种清洁的可再生能源,取之不尽,用之不竭,因此风能的需求日益增加,全世界各个国家争先发展风力发电技术。大型风电叶片作为风电机组转换风能的关键部件,随着全球风电市场转向低风速和海上风场的风能开发,大型风电叶片的需求量逐年上涨。大型风电叶片的表面去腻子打磨以及磨抛加工工艺的好坏严重影响发电效率。大型风电叶片由于长度可达59....
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。