技术编号：15563076
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力设备维修技术领域，特别涉及一种高压电线维修机器人。背景技术高压电线维修时，通常需要维修工人爬到高压线杆上去维修，既提高了维修成本，又增加了工人的危险性，因此急需一种可以维修高压电线的机器。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种高压电线维修机器人，通过四个第四液压缸和四个第三舵机协同工作使焊接头和塑料喷射头处于需要焊接的高压线前面，通过第五液压缸伸长带动焊接头焊接高压线，焊接完通过第四舵机旋转将塑料喷射头旋转到焊接好的高压线处，通过第六液压缸伸长带动塑料喷射头完成喷射塑料，实现了焊接...
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