技术编号:15565957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于控制系统或其部件的检验或监视技术领域,尤其涉及一种基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法及系统。背景技术目前,业内常用的现有技术是这样的:高速列车作为复杂的机电系统,列车在制动过程中面临诸多难题。安全、舒适、平稳、精准的制动要求成为一致性协同控制应用在高速列车领域的必然因素。高速列车在制动过程中,各节车厢跟随参考模型或运动状态并达到协调同步。因而,列车的制动控制问题转化为一致性协同控制问题。具体地,主要体现在两个方面:(1)各节车厢的位移和速度达到协同、一致;(2)相邻两节车厢的...
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