技术编号：15566369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机力矩波动补偿器领域，特别涉及一种抑制电机周期性力矩波动补偿方法及装置。背景技术永磁同步电机具有的齿槽效应、边端效应和电流高次谐波等，会引起电机力矩随转子位置产生周期性波动。这种力矩的周期性波动会导致伺服控制系统定位性能的下降，因此需要对电机的力矩波动进行抑制。目前，针对电机力矩波动最小化问题的解决方法主要分为两大类：1)改进电机的结构设计；2)改进补偿控制策略。第一类方法主要有斜槽法、斜极法、改进定子和转子磁路法等。这些方法能够有效的减小齿槽力矩、边端力矩和纹波力矩。然而，这些方法...
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