技术编号：15566402
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于伺服系统控制领域，特别涉及一种基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象控制器设计及参数确定方法。背景技术一般情况下，在PMSM(permanent magnet synchronous motor，永磁同步电机)位置伺服系统控制领域中，控制器的相关设计和参数确定可以通过永磁同步电机机械运动方程建立传统二阶模型，然后进行推导和相应的仿真实验，但传统的二阶模型无法很好地反映实际系统的相关物理特征，无法体现电流环参数变化对系统的影响。因此通过数学分析的方法来建立精度更高的伺服系统的高阶模型...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。