技术编号：15566658
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种中央动力型多旋翼飞行器及控制方法。背景技术多旋翼飞行器经过了多年的发展，在飞行控制、载荷、动力电机方面都取得了极大的发展，并且商用电动多旋翼已经完成了载人飞行，但由与目前电池技术的局限，大载重飞行时情况下，飞行航程与航时仍不能满足日益增长的市场需求，从一定程度限制了多旋翼飞行器的使用范围，目前油动多旋翼分别有两大技术方案，分别是变距控制和变速控制两种，变距控制是转速不变，采用机械传动对螺旋桨的桨距进行控制，特点是控制响应快，已经实现了实际飞行，但是由与...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。