机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法与流程技术资料下载

技术编号:15566887

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本发明属于电气自动化领域,具体涉及一种机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法。背景技术全自动包装生产线利用机器视觉技术对目标物体进行非接触式测量和定位。在应用这一技术时,定位时长与定位精度等性能指标受到视场大小与光照环境等工作条件影响严重。由于目标物体在容器面上的位置不定,若利用机器视觉技术定位目标物体,则需要视场包含整个容器面。这样会带来几个问题:1. 对于同样分辨率的相机,若视场较大,则目标物体定位精度会下降;2. 为了获得较高定位精度,需要选择较高分辨率的相机,这样会增加定位时长;3....
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