技术编号:15579597
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车制造领域的机器人,具体说是机器人的循环水控制系统。背景技术机器人已广泛应用于工业生产中,尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中,机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求。随着先进制造技术的发展,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点,受到人们越来越多的重视。但与之配套的点焊水气动能输送、控制方式却较为混乱。管路布局走向随意、各种接头五花八门,维护工作复杂且功能单一,对机器人点焊出现的许多问题无法做出有效控制,严重影响...
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