技术编号:15580061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械,具体而言,涉及一种刀具可多维度运动的手术机器人。背景技术传统手术,手术医生手持手术刀具、夹具、其他手术工具对病患进行手术操作。发明内容本发明所解决的技术问题:传统手术中,手术医生手持手术刀具、夹具、其他手术工具对病患进行手术操作,劳动强度大,工作效率低,病患易受感染。为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种刀具可多维度运动的手术机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的操作手、固定在大臂上的小臂、枢接在小臂前端的摆动臂、驱动摆...
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