技术编号:15583924
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于对车辆传感器的参数进行标定的设备和方法,所述传感器可用于车辆的辅助行驶或自动行驶系统。背景技术近些年,包括辅助行驶和自动行驶的智能驾驶技术迅速发展,其中环境感知技术是智能驾驶中的核心关键技术之一。基于三维激光雷达、毫米波雷达、视觉相机等传感器的目标识别是智能驾驶关键技术之一。诸如激光雷达、毫米波雷达、视觉相机等的传感器是智能驾驶系统获取外部信息的重要来源。传感器参数标定对感知目标物的位置判断至关重要,直接影响到自动驾驶路径规划和控制效果,因此在使用传感器之前对传感器进行参数标定...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。