技术编号：15587447
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机目标跟踪中的分层避障控制方法。背景技术无人机(UAV)已广泛用于军事以及民用领域，无人机在目标跟踪中，目标的可观察性是通过操纵安装在无人机上的传感器来实现的，正是由于无人机的感知能力受到无人机动态性能和机载传感器性能的限制，无人机的动作决策成为目前主要的研究热点之一。同时在复杂的环境下，无人机对目标进行跟踪时可能出现突发的威胁或障碍，即飞行空间出现禁飞区(统称为障碍区)，即在目标跟踪过程中还存在障碍规避问题。现有技术中无人机目标跟踪过程中通常都是采...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。