技术编号:15590720
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及吸盘式机械手技术领域,特别是涉及一种平面自适应调节的吸盘式机械手。背景技术吸盘式机械手是机械加工中常用的机械手之一,现有技术下的吸盘式机械手往往由于定位精度不够而造成工件无法吸取及损坏,尤其是在吸取不平整工件的加工过程时,往往由于定位精度不够,导致吸盘已经与工件接触时,驱动机构仍然在驱动吸盘运动,造成对工件的压力过大或冲击过大,从而造成工件的损坏;并且现有技术下为了吸取工件及避免工件的损坏,往往采用人工调整,导致成本的提高。因此,亟需提供一种可自动调节且使用寿命长的吸盘式机械手。发明内...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。