技术编号:15590724
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种用于机械手的真空取料装置。背景技术前述的真空取料装置是与机械手相配套的装置,由机械手带动其自动取料而藉以显著提高生产效率并且节省宝贵的劳动力资源。对于片材类的取料通常借助于吸盘,在负压作用下由吸盘将片材吸住并且在机械手的动作下将片材提起并转移至后续工位(也称“其它工位”)。前述片材的典型而并非限于的例子如导光板、硅片(单晶硅或多晶硅)、屏幕片、各类金属片、PCB板等等,此类片材通常在完成了前道工序后以齐整有序的叠置状态引至真空取料装置所处的工位,以便由机...
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