技术编号:15590737
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及通用型材、机器人关节、模块化机器人、积木机器人领域,具体涉及一种模块化运动关节连接结构。背景技术在一些关节驱动的设备中,尤其是在多关节机器人领域,需要有一种易安装,易拆卸,易更换的运动关节,通过运动关节不同的安装组织模式,可以快速地实现搭建相关的自动化或者智能设备应用的运动结构本体,比如说搭建相关的机器人应用等。本发明类似于细胞机器人,模块化机器人,强调的是本发明并不在关节模块中单独提供相关的动力,而采用外部供应动力的方式,以加强运动关节的驱动能力上限,且结构设计上也更加注重关节承载的...
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