技术编号：15590744
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种软体机器人变刚度关节模块。背景技术随着机器人应用从工业领域向社会服务、环境勘测等领域扩展，机器人的作业环境从简单、固定、可预知的结构化环境变为复杂、动态、不确定的非结构化环境，要求机器人向智能化、柔性化，协作化发展。智能化赋予机器人更强的自主控制能力，柔性化使机器人具有更好的环境适应性，协作化使机器人安全性更高。在高端制造、医疗康复、国防安全等领域，传统刚性机器人已不能满足要求。近年来，研究人员尝试将软体动物有关生物学原理应用到机器人系统研究与设计中，提出了...
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