一种基于碰撞检测模型的智能车换道转向灯控制方法与流程技术资料下载

技术编号:15592659

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本发明属于汽车主动安全技术领域,具体涉及一种基于碰撞检测模型的智能车换道转向灯控制方法。背景技术伴随着对智能驾驶技术研究的不断深入,智能车不仅可以实现ACC、AEB等纵向控制,还逐渐的实现了车辆换道、超车等侧向控制,与纵向控制相比,智能车的侧向控制难度相对较大,需要考虑的因素比较多,就换道而言,在产生换道需求以后,并不是可以立即换道,而是需要进行碰撞检测,在检测通过以后才能进行换道操作;正确操作转向灯是安全换道的前提。然而,传统的转向灯是依靠人为机械触发,并不能满足智能车的发展需要,而且传统转向...
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