技术编号：15593486
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制水下航行器浮力状态的自主调节，具体的说是一种用于浮力调节装置的控制系统。背景技术无人水下航行器(UUV)是一种融合了多种技术的新型航行体，其中主要包括防水结构设计、推进器技术、能量储存与应用、计算机控制、数据融合处理、定位导航、远程通信、传感器等方面。目前，UUV可以应用于海洋资源的勘探、海洋油气的开发、水下线缆的敷设等。因此具有很广阔的发展前景。由于在每次的作业过程中所要搭载的设备不尽相同，因此载体在每次入水时的浮力状态都不相同，浮心、重心等参数就会发生变化，这样就需要人工的重新...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。