技术编号:15594443
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,特别涉及一种双臂式搬运机械手。背景技术机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,在“中国制造2025”和“工业4.0”的大背景下,机械手技术的发展极为迅速。现有的单臂式机械手可以代劳人类的部分工作,可是也具有自身的局限性。例如,在抓取物件时,单臂抓取往往会因为一个点的受力而导致物件在运输过程中摇晃,而且容易因为负载能力不足而导致物件掉落。实用新型内容本实用新型针对现有技术的缺陷,提供了一种双臂式搬运机械手,能有效的解决上述现有技术存在的问题。为了实现以上实用...
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