技术编号:15594469
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及舞台用机器人控制技术领域,尤其是涉及一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统。背景技术舞台机器人是一种为提高舞台的演出效果而研发的一种在舞台上实现布景的机器装备,现有的技术中在舞台演出中的布景大都采用人工手动操作,或局部采用了遥控控制可移动小车实现半自动化的舞台布景,然这种采用人工操作舞台装备实现布景的操作,劳动强度大,不能够实现舞台场景的安全快速切换,且由于在舞台演出过程中,舞台布景装备往往不带边缘检测、超重检测、自动刹车等传感运动部件,往往造成舞台机械装备在演出过程中出现故障,从...
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