技术编号：15600678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种轮胎移栽机构，尤其涉及一种用于在机器人码垛机码垛之前抓取装配后的轮胎之前对轮胎进行定位辅助的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置。背景技术传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。实用新型内容有鉴于此，本实用新型实有必要提供一种将轮胎移动至轮胎码垛定位辅助装置的第二定位检测机构的位置处的机器人码垛...
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