技术编号:15609635
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及微小零件检测技术领域,尤其是一种视觉智能检测机器人。背景技术在微小零件(包括石英晶片、磁芯等)的检测中,一般采用各类整列机构(振动盘)对微小零件进行整列后利用各类视觉检测相机进行影像采集,然后通过计算机获得检测结果,再用分拣机构对合格和不合格的产品进行分拣。现有技术的不足在于:1)无法收集微小零件底面影像;2)物料上料的方向完全依靠整列机构,一旦振动盘上料方向调整稍有误差就会导致检测失败。发明内容针对现有技术的不足,本实用新型提供一种可以采集微小零件底面影像的视觉检测机器人。本实用...
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