技术编号：15614228
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对自行移动体进行控制的技术。背景技术近年，为了提供廉价且安全的移动手段，正在开发自动驾驶技术。如果要实现不需要驾驶员的完全自动驾驶，则需要应对认知/判断/控制的不完全性。为了使不完全的自动驾驶车提前实用化(服役(service in))，研究了从远程中心对自动驾驶车辆进行监视/控制从而确保安全性的方法等。作为提高汽车的安全性的方法，有专利文献1及专利文献3的技术。作为面向自动驾驶车的路径计算方法，有专利文献2的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2010-198260号公...
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