技术编号:15615620
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,尤其是涉及到一种对接式管道焊接机器人。背景技术管道是流体的常用运输方式之一,具有占地空间小、成本低等优点,所谓对接式管道焊接机器人,是指一种广泛用于对接式管道中用于焊接管道间缝隙并能大幅提高焊接效率的机器人,环缝焊接是管道铺设过程中的一项重要工序,它是影响工程质量和工程进度的重要环节,管道的铺设过程中,大部分环缝焊接要求管件固定安装,焊接设备实现360°的全位置焊接。对于现有的焊接机器人来说,其焊接过程虽说无需进行人为手动操作,却也仍然需要进行人为监测其焊接状况,而焊接期间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。