技术编号:15616178
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆检测领域,具体涉及一种基于多幅子图与图像显著性分析的车辆检测方法。背景技术前方碰撞预警系统(Forward Collision Warning),FCW能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。做为FCW中重要的一环,基于视觉传感器的移动车辆检测成为众多同行研究的焦点之一。目前的基于视觉传感器的移动车辆检测方法,在处理大逆光情况时往往难以将目标车辆检出,...
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