技术编号:15616379
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手控制机构技术领域,尤其涉及一种龙门式多工位机械手动作控制机构。背景技术目前市面上所用的龙门机械手,往往只有一个工位系统,但生产作业时,往往由于需要采用的工具种类不同或者待加工的材料不同,而需要临时更换工具或材料,这样直接导致了作业进度的降低,工作效率不高。为此,申请号为CN201621493529.2的中国专利公开了一种双工位龙门机械手,包括基座,所述基座上设有两组工位系统,每组所述工位系统包括传动连接的电机、驱动组件、工位部,所述工位部在基座上具有横向、纵向以及竖向移动的行程。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。