技术编号：15616385
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种腱-连杆混合传动的多自由度指式机械手。背景技术机械手是工业领域或空间领域实施抓取操作的重要执行机构，机械手能够执行精细操作、灵巧操作，完成抓握、旋拧、插拔、移动、对准等典型的操作，这些操作在地面和空间任务中都具有代表性。当机械手指应用于工业生产和空间环境时，机械手指应尽可能结构简单、性能稳定可靠、具有实现抓取操作所需的传感器等。目前机械手的自由度和内部传感器数量种类均较少，使得机械手的灵巧性较差，此外各手指单独设计，手指之间互换性较差。机械手的驱动以电机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。