技术编号：15616403
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制系统、控制器以及控制方法。背景技术在日本专利申请特开平07－72911号公报中公开了一种控制方法，该控制方法判断第一轴的运行模式是通常运行模式还是建立第一轴与其他轴之间的位置同步的位置同步运行模式，并在判断为位置同步运行模式时，将第一轴和其他轴的传递函数模型插入到向其他轴输出的位置指令中。发明内容本发明的目的在于，提供一种对于减小响应性能彼此不同的多个控制对象彼此间的动作定时的偏差的方面上是有效的控制系统、控制器以及控制方法。本发明一个方式中的控制系统包括：第一控制器，以第一增益控...
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