技术编号：15616500
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器的在轨服务，特别是涉及一种多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统。背景技术为了确保在轨任务的成功执行，空间机器人发射前，必须通过充分的地面实验来验证和评估空间机器人的路径规划和控制算法。在地面进行实验验证，需要模拟空间的微重力环境，微重力环境的产生一般基于如下三种原理：1、自由落体运动，可形成失重环境，如在微重力塔中释放空间机器人；2、利用地球吸引力做匀速圆周运动，如在航天飞机或空间站上开展的微重力实验；3、利用平衡力抵消重力，如采用吊丝配重、气足支撑或中性液体的浮力抵消重力，也...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。