技术编号:15617
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置两个移动支架的垂直安装于90o角轨道的两侧,不可移动支架垂直安装于90o角轨道的顶端,两台CCD相机分别安装在移动支架上,三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上;其执行器呈正四面体,内装有垂直向下的固定杆,执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接,三个外表面分别铺设平行光源,九个靶球,其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点,二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点;工业机器人放在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置,为视觉场提供坐标值。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。