技术编号：15619101
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本发明的实施方式涉及用于自动驾驶车辆的安全气囊展开方法。背景技术以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。在自动驾驶中，运动规划和控制是关键操作。在传统车辆中，基于由碰撞引起撞击来探测碰撞(例如，碰撞之后)，以及安全气囊在碰撞发生之后的数百毫秒内被展开。这种安全...
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