技术编号：15620503
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种潜水机器人，具体地说，涉及一种仿生柔性臂驱动式潜水器。背景技术随着对海洋的探索与认识的深入，开发和利用海洋资源成为主旋律，在复杂多变的海洋环境中，水下机器人将成为开发海洋资源过程中必不可少的设备。公布号为CN102631786A的专利文献中公开了一种机器章鱼；该机器章鱼包括密封躯体壳，安装在该密封躯体壳内的控制单元与电源单元，及受控制单元控制的浮力调节单元与动力单元；其中，电源单元为其他功能单元的正常工作提供电能，浮力调节单元包括固定在密封躯体壳底部的四个注射器及用于驱动注射器抽水...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。