基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统的制作方法技术资料下载

技术编号:15623954

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本发明涉及一种基于直线永磁电动机的位置伺服控制方法,尤其是一种高性能直接驱动位置伺服系统及方法。背景技术永磁直线同步电机更是具有功率密度高、推力-体积比高、动态性能良好等优点,能够实现直接高速驱动,避免了间接机械传动装置传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚度不足等缺点,可获得高速、高精度移动性能并具有极好的稳态和动态性能,非常适用于直线直驱式系统。随着智能装备制造和自动控制技术的发展,具有响应快、精确度高、过载能力高等优点的基于直线永磁同步电机的位置伺服系统作为执行部件逐渐被广泛应用于工业生产中的...
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