技术编号：15628466
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，属于工程机械自动控制技术领域。背景技术锚杆钻机是岩土锚固工程施工中的关键设备之一，其设备性能直接决定了整个工程的进度和质量。锚杆钻机主要由两部分组成，包括推进系统与回转系统。其中，推进系统通过施加推进力，使钻头与孔底岩石接触紧密，再通过回转系统产生旋转转矩，切割岩石，二者共同作用，可以达到有效破碎岩石的目的。由此可以看出，推进系统与回转系统的性能共同决定了锚杆钻机的钻孔质量和钻进效率。因此，本专利通过锚杆钻机推进系统与回转系统的协同控制，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。