技术编号：1563015
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗设备的康复器械，特别是涉及一种被动、主动运动训练的下肢关 节康复训练器。背景技术目前，在市场中的下肢关节康复训练器主要是由机壳、下肢托架、可调节脚支架、 传动机构及控制机构等组成，其中的下肢托架则由转动节头连接在一起的大腿支架和小腿 支架构成。通过传动机构驱动推杆下端作往复运动，带动下肢托架伸展和屈曲，使置于下肢 托架上的患肢得到被动训练，从而达到康复治疗的目的。由于推杆位于小腿支架末端的伸 缩杆端部的腿支架下，当推杆下端运行至行程终点时，即...
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