技术编号:15631549
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及一种基于粒子群算法的机器人路径规划方法、装置及终端设备。背景技术随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对移动机器人的要求越来越高。移动机器人关键技术主要涉及:导航,定位,避障和路径规划。而路径规划的关键就是算法的研究和设计。在现有技术中,可将路径规划算法分为传统路径规划算法和智能仿生学路径规划算法。传统路径规划算法如:Dijkstra算法,Dijkstra算法是一种单源的路径规划算法,因为运用穷举所以存在运算时间过长且效率低等问题;智能仿生学算法如粒子...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。