技术编号:15631554
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人定位技术领域,具体为一种移动机器人的同时定位与地图创建的动态纠正方法。背景技术移动机器人通过定位与地图创建领域(SLAM)技术实现自主导航。在实际情况中,道路表面、温度、轮胎状态以及履带的松紧度、驾驶的速度影响惯性导航系统的误差以及敏感的声纳传感器的探测传输数据时会发生无效数据信息的录入。还有探索未知环境会发生不可预知的障碍物干扰,比如遇到障碍物无法动弹,轮子打滑、遭遇“绑架”、路标受外力影响,针对未知环境下的移动机器人定位和地图创建时,在错误的无效数据影响或外部干扰情况下的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。