一种移动机器人的同时定位与地图创建的动态纠正方法与流程技术资料下载

技术编号:15631554

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本发明涉及移动机器人定位技术领域,具体为一种移动机器人的同时定位与地图创建的动态纠正方法。背景技术移动机器人通过定位与地图创建领域(SLAM)技术实现自主导航。在实际情况中,道路表面、温度、轮胎状态以及履带的松紧度、驾驶的速度影响惯性导航系统的误差以及敏感的声纳传感器的探测传输数据时会发生无效数据信息的录入。还有探索未知环境会发生不可预知的障碍物干扰,比如遇到障碍物无法动弹,轮子打滑、遭遇“绑架”、路标受外力影响,针对未知环境下的移动机器人定位和地图创建时,在错误的无效数据影响或外部干扰情况下的...
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