技术编号:15631567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉和图像处理的技术领域,特别是一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法。背景技术自动驾驶车辆技术日益成熟,导航地图成了自动驾驶的基石。一般地,自动驾驶车辆通过定位装置获取实时定位信息,并利用该信息匹配导航地图进行路径规划。目前,导航地图基本都是开发自动驾驶的团队在进行自动驾驶前先采集好的,而且保存的主要路径信息皆为经纬度信息,这样的做法对小范围的自动驾驶,或者说同一场景只运行一辆自动驾驶车是没有问题的,同时地图采集工作量在可控范围内。但是如果同时运行多台自动驾驶车且运...
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