技术编号:15634493
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种闭环控制方法,尤其涉及一种用于伺服驱动器的闭环控制方法,以及一种用于伺服驱动器的闭环控制装置。背景技术现有的伺服驱动器,由主控制器提供脉冲方向信号,控制伺服电机执行相应动作,该种方式仅能由主控制器向伺服驱动器单向传输信息,不能形成闭环反馈,而且传输信息量有限,难以实现更为复杂、精确的运动控制。发明内容为了弥补上述现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种主控制器和伺服驱动器之间能够双向实时传输数据的闭环控制方法。一种闭环控制方法,包括如下步骤:获取步骤,伺服驱动器通过MECHATROL...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。